可以看到第4代Haldex多片离合式扭矩分配单元位于后差速器前方，连接来自变速箱的传动轴以及后主减速器从动锥齿轮。由于采用了电液控制方式，超越离合器，其响应速度会比旧款CRV上的那种粘性耦合器要快，从而对提升车辆城市路况的通过性。但这种适时四驱系统不适合高强度的越野驾驶。Haldex扭矩分配单元结构图如上图所示。其部件就是电液控制的多片式离合片。当电控单元检测到前后轴出现转速差达到一定程度时便会压紧多片离合器的离合片把动力传递到后轴上。

相反，如果车辆处于相对激烈的驾驶环境下，那么系统则会做出判断，并在瞬间切换至四驱模式。此时，爪型离合器将会闭合，恢复前后轴之间的动力传输。同时，位于后轴的双电磁连轴器也会打开，它的作用相当于是一把差速锁，超越离合器厂家，可以通过电脑计任意分配左右两轮的扭矩。当车辆出于高速过弯时，系统会降低内侧轮的动力分配，将更多的动力传输至外轮，超越离合器生产商，保证了其过弯的稳定性。而在相对极限的越野环境下，如果出现单侧轮陷入的局面，双电磁联轴器可以将动力传输至附着力更大的一侧，帮助车辆完成脱困。

而这套系统结合丰田的智能四驱管理系统(IntegratedManagement，AIM)，相比于目前丰田的适时四驱系统，系统损耗大幅下降，同时四驱性能也得到了提升。

4、离合器的基本结构主动部分，从动部分，压紧机构，分离操纵机构。5、离合器的工作原理分离过程结合过程6、周布弹簧式离合器采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，弹簧沿摩擦盘圆周分布。结构图7、从动部分从动部分是由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。结构图8、扭转减震器：避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，超越离合器制造商，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装。1.动力传递摩擦片-从动钢片-减振盘-减振弹簧-从动盘毂。2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。原理图9、压紧机构螺旋弹簧10、分离机构分离和结合状态11、动力传递路线12、膜片弹簧式离合器结构图13、膜片弹簧离合器工作原理14、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比①摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；②膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用；③膜片弹簧的压力分布均匀；④平衡性能好，高速性能优良；⑤制造工艺复杂、尺寸精度要求高。
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