这套四驱系统在前后轴各增加了一个棘轮式狗爪离合器，其用处是在两驱模式时，可以让前后桥与中央传动轴断开连接，使得中央传动轴不再被带动做无意义的转动，另外后桥上左右轮间的扭矩可以控制分配，从而减少能量损失并提高燃油效率。虽然丰田表示这套四驱系统结构是世 ，但是类似的想法早已量产使用，jeep使用美国车桥的Ecotrac四驱系统、凯迪拉克XT5的智能双离合适时四驱系统也同样拥有相同的功能，扫地车离合器，只是实现的方式与丰田有差异。

先说明一点：所有汽车都有差速器，否则汽车无法转弯，只能直线行驶。在差速器出现以前，汽车的动力都是全部传递到一个轮子的。

因为汽车转弯时，外侧轮走的是大圆弧，内侧轮走的是小圆弧。如果左右驱动轮直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同，在过弯时两侧车轮就会发生干涉的现象。差速器就是用来支持左右或前后车轮转速不一致的装置。根据安装位置，布置在前后驱动桥的差速器，可分别称为前差速器和后差速器；安装在四驱汽车的中间传动轴，调节前后轮转速的，则称为中央差速器。

根据构造，可以分为开放式差速器、多片离合器式限滑差速器、托森差速器、粘性联轴节式差速器及机械锁式差速器。

在这款路虎揽胜的示意图可以看出，离心离合器，一部车就用了三种差速器：前桥开放式差速器，后桥多片离合器式限滑差速器，离合器，中央使用托森差速器：

加速测试，变速箱允许将起步转速控制在2400rpm左右，初段的爆发力不是很强，随着转速的攀升中后段会有一个明显的爆发过 终成绩6.83秒还算不错，与 方给出的6.4秒有着些许差距，相信车辆在充分磨合之后或者天气能够回暖一些的话，加速成绩应该还会有一定提升。变速箱手动模式下，发动机转速接近红区时依然会有变速箱保护而自动升挡的情况，没有换挡拨片有些遗憾，但是通过挡把进行操作同样便利，变速箱的升降挡反应非常积极，完全没有拖沓的感觉，整体驾驶感受比较出色。

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